Deutsches Nationalkomitee RoboCup

Arbeitskreis RoboCup in der GI

(This page in English)

Mitglied im Fachausschuss 1.4/4.3 Robotersysteme der Gesellschaft für Informatik (GI)

Sprecher

German Open:: Ansgar Bredenfeld, Fraunhofer IAIS, Sankt Augustin. Email: ansgar.bredenfeld@iais.fraunhofer.de
RoboCupJunior:: Martin Bader, Email: Martin_Bader@gmx.de
Middlesize Liga:: Gerhard Kraetzschmar, Universität Ulm. Email: gkk@neuro.informatik.uni-ulm.de
RoboCup 2006:: Ubbo Visser, Universität Bremen. Email: visser@tzi.de
Simulationsliga:: Martin Riedmiller, Universität Osnabrück. Email: martin.riedmiller@uos.de
Smallsize Liga:: Raul Rojas, Freie Universität Berlin. Email: rojas@inf.fu-berlin.de
Sony Liga:: Hans-Dieter Burkhard, Humboldt-Universität zu Berlin. Email: hdb@informatik.hu-berlin.de

Aktuell

Heise Artikel zum RoboCup
Das DFG-Schwerpunktprogramm Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen läuft seit 2001.

Allgemeine Zielsetzung

Roboter-Fußball ist eine Herausforderung für die Robotik und die Künstliche Intelligenz gleichermaßen. Es ist ein Testfeld für den Stand von Technik und Wissenschaft: Wer auf diesem Feld erfolgreich ist, wird auch zahlreiche andere Aufgaben meistern können.

Die internationalen Wettbewerbe des RoboCup dienen dem Vergleich und dem Austausch kreativer Ideen. Sie werden organisiert durch die RoboCup Federation und unterstützt durch Nationale Komitees.

Gleichzeitig bietet die Idee des Roboter-Fußballs gute Ansatzpunkte für die universitäre Ausbildung, insbesondere für studentische Praktika.

Informationen zum RoboCup

Die wichtigsten Informationen zum RoboCup (Allgemeines, aktuelle und frühere Veranstaltungen, Regeln der einzelnen Ligen, Software, Publikationen und Kontaktadressen) finden sich auf den Webseiten der RoboCup Federation.

Einige Bilder der 3D-Visualisierungsgruppe und ein MPEG-Movie vermitteln einen optischen Eindruck von der Simulationsliga. Die offizielle Visualisierung ist allerdings noch zweidimensional.

Treffen des AK RoboCup

Der AK RoboCup trifft sich in unregelmäßen Abständen zu Koordinationszwecken.

Mailing-Listen

Offizielle RoboCup-Liste

Listenadresse:: robocup@csl.sony.co.jp
Anmelden:: Email an majordomo@csl.sony.co.jp, die im Text die Zeile subscribe RoboCup enthält
Abmelden:: Email an majordomo@csl.sony.co.jp, die im Text die Zeile unsubscribe RoboCup enthält

RoboCup Simulator Mailing List

Listenadresse:: robocup-sim.cc.gatech.edu
Anmelden:: Email mit Subject subscribe an robocup-sim-subscribe@robocup.biglist.com schicken.
Abmelden:: Email mit Subject unsubscribe an robocup-sim-unsubscribe@robocup.biglist.com schicken.
Hilfe:: Email mit Subject help an robocup-sim-request@cc.gatech.edu schicken

Deutsche Mailing-Liste

Listenadresse:: ak-robocup@informatik.hu-berlin.de
Anmelden:: Email an majordomo@informatik.hu-berlin.de , die im Text die Zeile subscribe ak-robocup enthält.
Abmelden:: Email an majordomo@informatik.hu-berlin.de, die im Text die Zeile unsubscribe ak-robocup enthält.

Die genannten Listen sind unmoderiert: An die jeweilige Listenadresse geschickte mails werden unmittelbar verteilt. Informationen über weiter,e spezialisierte Listen finden sich auf der Seite der RoboCup Federation imim Community-Bereich.

Gruppen in Deutschland (seit 1997)

DFKI Saarbrücken: Projekt VITRA - Natürlichsprachliche Beschreibungen von RoboCup-Szenen
Fachhochschule Wolfenbuettel, Fachbereich Informatik, WF-Wolfes, Mixed-Reality, http://robocup.fh-wolfenbuettel.de
Fraunhofer Institut für Autonome Intelligente Systeme, Sankt Augustin: Team Behavior Engineering (Ansgar Bredenfeld, Thomas Christaller, et al.)
Freie Universität Berlin, Institut für Informatik: FU-Fighters (Raúl Rojas, Bernhard Frötschl, Lars Knipping, et al.)
Humboldt-Universität zu Berlin: AT Humboldt / Aibo Team Humboldt / Nao Team Humboldt / Humanoid Team Humboldt (Hans-Dieter Burkhard, Ralf Berger, Daniel Göhring, Manfred Hild et al.)
Humboldt-Universität zu Berlin, Freie Universität Berlin, Technische Universität Darmstadt, Universität Bremen: German Team
Hochschule Anhalt (FH), Standort Köthen, Fachbereiche Elektrotechnik und Informatik: RFC Köthen Small Size Team (Wolfgang Günther)
International University Bremen (IUB), Robotics, IUB Rescue Robots (Andreas Birk)
Johannes Gutenberg-Universität Mainz, Institut für Informatik: Mainz Rolling Brains (Thomas Uthmann, Frank Schulz, et al.)
Medizinische Universität Lübeck, Institut für Neuro- und Bioinformatik: Lucky Lübeck (Daniel Polani)
Technische Universität Darmstadt, Institut für Informatik: Darmstadt Dribbling Dackels , Darmstadt Dribblers (Oskar von Stryk)
TU München, Lehrstuhl Informatik IX "Bildverstehen und Wissensbasierte Systeme" (Prof. Bernd Radig): Agilo RoboCuppers (Michael Klupsch, Christoph Zierl, Thorsten Bandlow, Maximilian Lückenhaus et al.)
TU München: TUM (Peter Dikant und Gerhard Weiss)
Universität Bremen, Technologie-Zentrum Informatik: Virtual-Werder (Dr. Ubbo Visser, Christian Drücker, Sebastian Hübner, Hans-Georg Weland)
Universität Tübingen: T-Team (Andreas Zell, Michael Plagge, et al)
Universität Ulm, Abteilung Neuroinformatik: The Ulm Sparrows (Gerhard Kraetzschmar, Stefan Enderle, Stefan Sablatnoeg, Guenther Palm, et al.)
Universität Bielefeld: 3D Visualisierung (Bernhard Jung)
Universität Bonn: NimbRo - Lernende Humanoide Roboter (Sven Behnke, Jörg Stückler, Michael Schreiber)
Universität Bremen, Technologie-Zentrum Informatik: Rescue Robotics (Prof. Dr. Frank Kirchner, Dirk Spenneberg, Markus Eich, Udo Frese)
Universität Dortmund, Lehrstuhl 8 Künstliche Intelligenz
Universität Freiburg: CS Freiburg (Bernhard Nebel et al.)
Universität Hamburg, Department Informatik: Hamburg Dog Bots (Birgit Koch)
Universität Koblenz: Arbeitsgruppe KI, RoboLog Koblenz (Oliver Obst, Frieder Stolzenburg)
Universität Rostock: CoolRunning (Frank Golatowski, Hagen Burchardt, Steffen Prüter, Frank Sill, et al. )
Universität Stuttgart, IPVS, Abteilung Bildverstehen: CoPS

Wer hier mit einem Verweis erscheinen möchte, kann sich jederzeit per Email an wwwki@informatik.hu-berlin.de wenden. Bitte geben Sie in der Email an, wie Ihr Eintrag lauten soll (Institution/Teamname und URL).

Bisherige Veranstaltungen

RoboCup 97 , Nagoya, Japan, 23. - 19. August 1997
RoboCup - Session auf DARS '98, Karlsruhe, 25. - 27. Mai 1998
RoboCup 98 , Paris, Frankreich, 2. - 9. Juli 1998
Workshop ``RoboCup'' auf der KI-98, Bremen, 15. - 17. September 1998, mit Wettbewerb der Simulationsliga
VISION RoboCup-98 , Stuttgart, 30. September - 1. Oktober 1998 ( nur in englisch)
RoboCup - Pacific Rim Series 98 , Singapur, 22. - 27. November 1998
RoboCup 99 , Stockholm, Schweden, 29. Juli - 6. August 1999
EuRoboCup 2000, Amsterdam, Niederlande, 28. Mai - 2. Juni 2000
RoboCup 2000 , Melbourne, Australien, 26. August 26 - 2. September 2000
German Open 2001 , Paderborn, 8. - 10. Juni 2001
RoboCup 2001 , Seattle, USA, 2. - 10. August 2001
RoboCup Camp 2002, Paderborn, 8. - 11. April 2002
GermanOpen 2002, Paderborn, 11. - 14. April 2002
RoboCup 2002, Fukuoka, Japan, 19. - 25. Juni 2002
1. Deutscher Workshop Simulationsliga, Koblenz, 18. Oktober 2002
GermanOpen 2003, Paderborn, 10. - 13. April 2003
RoboCup 2003, Padua, Italien, 2. - 11. Juli 2003
RoboCup Camp 2003, Bremen, 27. Juli - 6. August 2003
German Open 2004, Paderborn, 1. - 4. April 2004
RoboCup 2004, Lissabon, Portugal, 27. Juni - 5. Juli 2004.
German Open 2005, Paderborn, 8. - 10. April 2005.
RoboCup 2005, Osaka, Japan, 13. - 19. Juli 2005.
Dutch Open 2006, Eindhoven, Niederlande, 07. - 09. April 2006.
RoboCup 2006, Bremen, Deutschland, 14. - 20. Juni 2006.
GermanOpen 2007, Hannover, Deutschland.
RoboCup 2007, Atlanta, USA, 30. Juni - 10. Juli 2007.
GermanOpen 2008, Hannover, Deutschland, 21. - 25. April 2008.
RoboCup 2008, Suzhou, China, 14. - 20. Juli 2008.

Die meisten Log-Files der Simulationsliga sind von der Soccerserver-Site aus erreichbar.