In dieser Liga sollen sich Roboter in häuslichen Umgebungen nützlich machen. Die autonomen Serviceroboter müssen ihre Fähigkeiten in einer Reihe von Test beweisen, z.B. das Finden und Erkennen von Menschen, die Detektion, Erkennung und Manipulation von Objekten und die robuste Navigation in Innenräumen. In offenen Demonstrationen und dem Finale können die Roboter zeigen was sie am besten können, um eine Expertenjury zu überzeugen.